Ana Elvira H. Martin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚センサ付き柔軟ハンドによるロバストなロボット把持のためのベイズ最適化
  マニピュレーション2024/10/1

  触覚センサを備えた柔軟ハンドで未知物体を把持するため、ベイズ最適化により試行錯誤を効率化し、実環境のノイズや不確実性下でも把持を最適化する手法を提案・検証した。