Ashok M. Sundaram
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 触覚センサ付き柔軟ハンドによるロバストなロボット把持のためのベイズ最適化マニピュレーション2024/10/1
触覚センサを備えた柔軟ハンドで未知物体を把持するため、ベイズ最適化により試行錯誤を効率化し、実環境のノイズや不確実性下でも把持を最適化する手法を提案・検証した。
- 不確実性を考慮した模倣学習による文脈適応型ロボットマニピュレーションマニピュレーション2024/10/1
模倣学習と不確実性推定を組み合わせ、環境に応じて適応する頑健な操作ポリシーを生成するフレームワークを提案し、実機で検証した。
- 支援ロボティクスにおける未知物体把持マニピュレーション2024/4/1
ステレオ画像から未知物体を3D再構成し、ユーザーが共有制御で把持方向を指示、物理ベースの把持計画で安定把持を実現するパイプラインを提案。