Roya Firoozi

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• E2Map: 言語モデルを用いた自己内省的ロボットナビゲーションのための経験・感情マップ
  ナビゲーション2024/9/1

  ロボットが実環境での経験と感情的反応をマップに統合し、言語モデルによる初期計画を一度の経験で修正することで、確率的環境でのナビゲーション性能を向上させる手法を提案。

• Splat-MOVER: 編集可能なガウシアンスプラッティングによる多段階オープンボキャブラリロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/5/1

  ガウシアンスプラッティングの編集性を活かし、意味・把持アフォーダンスを3Dシーンに蒸留するASK-Splat、リアルタイムシーン編集のSEE-Splat、把持生成のGrasp-Splatを組み合わせたモジュール式ロボット操作スタックを提案。

• Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future
  2023/12/1
• Local Non-Cooperative Games with Principled Player Selection for Scalable Motion Planning
  2023/10/1
• OA-MPC: Occlusion-Aware MPC for Guaranteed Safe Robot Navigation with Unseen Dynamic Obstacles
  2022/11/1
• Intention Communication and Hypothesis Likelihood in Game-Theoretic Motion Planning
  2022/9/1
• A Distributed Multi-Vehicle Coordination Algorithm for Navigation in Tight Environments
  2020/6/1
• Formation and Reconfiguration of Tight Multi-Lane Platoons
  2020/3/1
• Safe Adaptive Cruise Control with Road Grade Preview and V2V Communication
  2018/10/1
• Vehicle Localization and Control on Roads with Prior Grade Map
  2018/9/1