Johnathan Tucker

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• $\pi$, But Make It Fly: Physics-Guided Transfer of VLA Models to Aerial Manipulation
  2026/3/1
• Splat-MOVER: Multi-Stage, Open-Vocabulary Robotic Manipulation via Editable Gaussian Splatting
  2024/5/1
• Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future
  2023/12/1
• Compositional Learning-based Planning for Vision POMDPs
  2021/12/1