Johnathan Tucker

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• π、しかし飛ばす：VLAモデルの空中マニピュレーションへの物理誘導転移
  空中マニピュレーション/VLA2026/3/1

  固定ベースのマニピュレータ向けに事前学習されたVLAモデルを空中プラットフォームへ転移させる際の「ダイナミクスギャップ」を、推論時のペイロード認識ガイダンスと合成データ生成で橋渡しし、空中ピックアンドプレースの成功率を向上させた。

• Splat-MOVER: 編集可能なガウシアンスプラッティングによる多段階オープンボキャブラリロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/5/1

  ガウシアンスプラッティングの編集性を活かし、意味・把持アフォーダンスを3Dシーンに蒸留するASK-Splat、リアルタイムシーン編集のSEE-Splat、把持生成のGrasp-Splatを組み合わせたモジュール式ロボット操作スタックを提案。

• Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future
  2023/12/1
• Compositional Learning-based Planning for Vision POMDPs
  2021/12/1