Xiaojing Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 方向性補正による最適制御問題の解釈と改善
  最適制御2025/4/1

  望ましくない最適制御問題の解に対し、専門家が与える改善方向の補正情報を用いて各コスト項の整合性を分析し、重み調整や再設計により問題を改善する枠組みを提案。

• A Distributed Multi-Vehicle Coordination Algorithm for Navigation in Tight Environments
  2020/6/1
• Formation and Reconfiguration of Tight Multi-Lane Platoons
  2020/3/1
• Optimization-Based Collision Avoidance
  2017/11/1
• Practical Comparison of Optimization Algorithms for Learning-Based MPC with Linear Models
  2014/4/1