Ross Mead

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumAIN: 人間を考慮した暗黙的ソーシャルロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  歩行や姿勢などの骨格情報を暗黙の社会的合図として捉え、知識蒸留により軽量モデルでリアルタイムに人間らしいナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。

• ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案
  音声対話2024/4/1

  ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。

• End-User Development for Human-Robot Interaction
  2024/2/1
• Quori: A Community-Informed Design of a Socially Interactive Humanoid Robot
  2021/9/1
• AI-HRI 2021 Proceedings
  2021/9/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2020
  2020/10/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2019
  2019/9/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2018
  2018/9/1