Zhao Han

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TriDrive: 運転者・車両・道路の統合モデリングによる予測とドライバーモニタリング
  ドライバーモニタリング2026/9/26

  運転者の運動学、車両動態、道路状況を統合的に予測するフレームワークTriDriveを提案し、公開ベンチマークでSOTAを達成、実車両でのリアルタイム動作も実証した。

• 拡張現実によるロボットの視野能力の提示
  拡張現実/人間ロボット協調2025/11/1

  ARを用いてロボットの視野を可視化する4種類の指標を提案し、協調組立作業における人間の認識精度や作業効率への影響を実験的に評価した。

• ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案
  音声対話2024/4/1

  ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。

• Mixed-Reality Robot Behavior Replay: A System Implementation
  2022/10/1
• Causal Robot Communication Inspired by Observational Learning Insights
  2022/3/1
• Towards Formalizing HRI Data Collection Processes
  2022/3/1
• Projecting Robot Navigation Paths: Hardware and Software for Projected AR
  2021/12/1
• AI-HRI 2021 Proceedings
  2021/9/1
• Investigation of Multiple Resource Theory Design Principles on Robot Teleoperation and Workload Management
  2021/3/1
• Projection Mapping Implementation: Enabling Direct Externalization of Perception Results and Action Intent to Improve Robot Explainability
  2020/10/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2020
  2020/10/1
• Reasons People Want Explanations After Unrecoverable Pre-Handover Failures
  2020/10/1
• Towards Mobile Multi-Task Manipulation in a Confined and Integrated Environment with Irregular Objects
  2020/3/1
• Towards A Robot Explanation System: A Survey and Our Approach to State Summarization, Storage and Querying, and Human Interface
  2019/9/1