Casey Kennington

Boise State University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感情ループを閉じる：マルチモーダルな話者・聞き手の感情ダイナミクスを考慮した共感型ソーシャルロボット
  ソーシャルロボット2026/8/17

  ユーザーの発話内容だけでなく、対話中の感情の動的な変化にも応答する共感型ロボットを提案。Misty IIロボットに実装し、話者と聞き手の感情状態を追跡して応答生成に活用するシステムを評価した。

• SafetyALFRED: Evaluating Safety-Conscious Planning of Multimodal Large Language Models
  2026/4/1
• Unsupervised, Bottom-up Category Discovery for Symbol Grounding with a Curious Robot
  2024/4/1
• Dialogue with Robots: Proposals for Broadening Participation and Research in the SLIVAR Community
  2024/4/1
• Who's in Charge? Roles and Responsibilities of Decision-Making Components in Conversational Robots
  2023/3/1