Casey Kennington

Boise State University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感情ループを閉じる：マルチモーダルな話者・聞き手の感情ダイナミクスを考慮した共感型ソーシャルロボット
  ソーシャルロボット2026/8/17

  ユーザーの発話内容だけでなく、対話中の感情の動的な変化にも応答する共感型ロボットを提案。Misty IIロボットに実装し、話者と聞き手の感情状態を追跡して応答生成に活用するシステムを評価した。

• SafetyALFRED：マルチモーダル大規模言語モデルの安全意識計画の評価
  VLA/安全性評価2026/4/1

  SafetyALFREDは、ALFREDベンチマークに6種類のキッチン危険を追加し、マルチモーダル大規模言語モデルの危険認識と能動的なリスク軽減計画を評価する。実験では、QA設定での認識は高いが、身体化計画での緩和成功率が低いというギャップを示し、身体化文脈での是正行動を重視するベンチマークへの転換を提唱する。

• ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案
  音声対話2024/4/1

  ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。

• 好奇心を持つロボットによる教師なしボトムアップカテゴリ発見と記号接地
  記号接地2024/4/1

  好奇心モデルを備えたロボットが視覚世界を観察しながら、教師なしで徐々にカテゴリを形成し、それに記号を結び付けられることを示した研究。

• Who's in Charge? Roles and Responsibilities of Decision-Making Components in Conversational Robots
  2023/3/1