Matteo Leonetti

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚-触覚を用いたペグ穴挿入の学習：ペグ引き抜き動作からの転移
  マニピュレーション2026/4/1

  ペグ穴挿入作業を、より簡単な逆タスクであるペグ引き抜き動作の学習を利用して効率的に学習するフレームワークを提案。視覚と触覚の情報を統合し、成功率を向上させた。

• 社会的ヒューリスティックを学習する人間認識型経路計画
  経路計画2025/9/1

  社会的なナビゲーションのための価値関数を学習し、ヒューリスティック探索に組み込むことで、列に並ぶといった社会的規範を守る経路計画を実現する手法を提案。

• 仮想ソフト外骨格グローブの適応制御のための模倣学習
  ウェアラブルロボティクス2025/5/1

  筋骨格モデルと模倣学習を組み合わせ、筋力低下を補償するカスタマイズ可能なウェアラブルロボットグローブの制御手法を提案した。

• 人間を考慮した経路計画のための社会的コスト関数の学習
  ソーシャルナビゲーション2024/7/1

  ロボットが列に並ぶ・会話中の集団の空間を尊重するといった、動きに依存しない社会的規範を単一モデルで学習し、従来の経路計画のコスト関数を適応させる手法を提案した。

• AI-HRI 2021 Proceedings
  2021/9/1
• Occlusion-Aware Search for Object Retrieval in Clutter
  2020/11/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2020
  2020/10/1
• Human-like Planning for Reaching in Cluttered Environments
  2020/2/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2019
  2019/9/1
• Learning Physics-Based Manipulation in Clutter: Combining Image-Based Generalization and Look-Ahead Planning
  2019/4/1
• Planning with a Receding Horizon for Manipulation in Clutter using a Learned Value Function
  2018/3/1