Emmanuel Senft

収録論文 23本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リハビリテーションにおける協働ロボットの役割の再考
  リハビリテーション2026/3/1

  物理療法セッションの前後を含む全過程で協働ロボットがセラピストと患者を支援できる可能性を提案し、アクセス障壁の低減とワークフロー統合の課題を論じた視点論文。

• 入力を意味づける：共有自律のためのアクセシブルな制御フレームワークに向けて
  共有自律2025/1/1

  ジョイスティック入力を経路上の制御フレームに動的に対応付けるフレームワークを提案し、ユーザー研究で作業負荷の低減と使いやすさの向上を示した。車椅子利用者による探索的検証も行った。

• GeoSACS: 運河曲面による幾何学的共有自律制御
  マニピュレーション2024/4/1

  運河曲面を用いて、少ない実演からロボットの軌道を表現し、人間の低次元入力で効率的に共有自律制御を実現するフレームワークを提案。洗濯物を洗濯機に入れる複雑なマニピュレーションタスクで有効性を示した。

• Factors that Affect Personalization of Robots for Older Adults
  2024/2/1
• A System for Human-Robot Teaming through End-User Programming and Shared Autonomy
  2024/1/1
• Periscope: A Robotic Camera System to Support Remote Physical Collaboration
  2023/5/1
• Coordinated Multi-Robot Shared Autonomy Based on Scheduling and Demonstrations
  2023/3/1
• Situated Participatory Design: A Method for In Situ Design of Robotic Interaction with Older Adults
  2023/2/1
• A Method For Automated Drone Viewpoints to Support Remote Robot Manipulation
  2022/8/1
• PD/EUP Workshop Proceedings
  2022/7/1
• Registering Articulated Objects With Human-in-the-loop Corrections
  2022/3/1
• Would You Mind Me if I Pass by You? Socially-Appropriate Behaviour for an Omni-based Social Robot in Narrow Environment
  2022/1/1
• AI-HRI 2021 Proceedings
  2021/9/1
• Task-Level Authoring for Remote Robot Teleoperation
  2021/9/1
• Situated Live Programming for Human-Robot Collaboration
  2021/8/1
• Informing Real-time Corrections in Corrective Shared Autonomy Through Expert Demonstrations
  2021/7/1
• LEADOR: A Method for End-to-End Participatory Design of Autonomous Social Robots
  2021/5/1
• Corrective Shared Autonomy for Addressing Task Variability
  2021/2/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2020
  2020/10/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2019
  2019/9/1
• Proceedings of the SREC (Social Robots in Therapy and Care) Workshop at HRI 2019
  2019/9/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2018
  2018/9/1
• The Free-play Sandbox: a Methodology for the Evaluation of Social Robotics and a Dataset of Social Interactions
  2017/12/1