Felix Gervits

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOUT: 状況依存マルチモーダル人ロボット対話コーパス
  人ロボット対話2024/11/1

  協調探索タスクにおける人ロボット対話を収集したマルチモーダルコーパスSCOUTを構築し、意図や対話構造のアノテーションを付与して公開した。

• ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案
  音声対話2024/4/1

  ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。

• DOROTHIE: Spoken Dialogue for Handling Unexpected Situations in Interactive Autonomous Driving Agents
  2022/10/1
• AI-HRI 2021 Proceedings
  2021/9/1
• Balancing Efficiency and Coverage in Human-Robot Dialogue Collection
  2018/10/1
• Laying Down the Yellow Brick Road: Development of a Wizard-of-Oz Interface for Collecting Human-Robot Dialogue
  2017/10/1