Jivko Sinapov

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• fNIRS誘導強化学習によるロボット行動のオフライン学習手法
  強化学習2026/7/1

  脳血流信号（fNIRS）を用いてロボットの強化学習を調整する手法を提案し、オフラインデータでも学習が可能であることを示した。

• ハイブリッドLLM-シンボリック計画とLLM誘導強化学習による新規性適応
  計画/強化学習2026/3/1

  動的環境で新規オブジェクトに遭遇したロボットが、LLMの常識推論で欠落オペレータを特定し、シンボリックプランナーで計画を立て、LLMが報酬関数を設計して強化学習で制御ポリシーを学習する神経シンボリックアーキテクチャを提案。連続ロボット領域でのオペレータ発見と学習で最先端を上回る性能を示した。

• FLEX: ロボット非依存の力ベース技能を学習するフレームワーク — 持続的接触を伴う物体操作
  マニピュレーション2025/3/1

  物体に直接力を加える力空間で操作方策を学習し、ロボットと物体を切り離すことで、少ない訓練で未知物体や異なるロボット機体(Kinova, Panda, UR5)へ再訓練なしに転移できる枠組みを提案した。

• ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案
  音声対話2024/4/1

  ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。

• 論理仕様に基づく動的タスクサンプリングによる強化学習
  強化学習2024/2/1

  高レベルな論理仕様から強化学習エージェントを効率的に学習させるため、環境や報酬機械の事前知識なしに有望なタスクを動的にサンプリングする手法を提案し、グリッドワールドやロボット操作タスクでサンプル効率の向上を示した。

• A Framework for Few-Shot Policy Transfer through Observation Mapping and Behavior Cloning
  2023/10/1
• MOSAIC: Learning Unified Multi-Sensory Object Property Representations for Robot Learning via Interactive Perception
  2023/9/1
• Cross-Tool and Cross-Behavior Perceptual Knowledge Transfer for Grounded Object Recognition
  2023/3/1
• Knowledge-driven Scene Priors for Semantic Audio-Visual Embodied Navigation
  2022/12/1
• Transferring Implicit Knowledge of Non-Visual Object Properties Across Heterogeneous Robot Morphologies
  2022/9/1
• ACuTE: Automatic Curriculum Transfer from Simple to Complex Environments
  2022/4/1
• An Augmented Reality Platform for Introducing Reinforcement Learning to K-12 Students with Robots
  2021/10/1
• AI-HRI 2021 Proceedings
  2021/9/1
• A Framework for Multisensory Foresight for Embodied Agents
  2021/9/1
• Planning Multimodal Exploratory Actions for Online Robot Attribute Learning
  2021/6/1
• HAVEN: A Unity-based Virtual Robot Environment to Showcase HRI-based Augmented Reality
  2020/11/1
• SENSAR: A Visual Tool for Intelligent Robots for Collaborative Human-Robot Interaction
  2020/11/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2020
  2020/10/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2019
  2019/9/1
• Interaction and Autonomy in RoboCup@Home and Building-Wide Intelligence
  2018/10/1