Tom Williams

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見えない糸：パペットリーの原理とロボット行動設計への隠れた関連性の導出
  非言語行動設計2026/7/1

  人形劇の文献と専門家の知識からロボット設計に応用可能な原理を導出し、アニメーション原理では不足していた物理的実体を持つインタラクティブキャラクターの設計指針を補完する。

• ロボット自律性知覚尺度（RAPS）の構築に向けて
  HRI2024/7/1

  ロボットの自律性を人間がどう知覚するかを測る15項目の尺度RAPSを提案し、ロボットが実際より低い自律性を演じる「演技的自律性」への感度を実験で予備的に検証した。

• ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案
  音声対話2024/4/1

  ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。

• ヒューマンロボットインタラクション入門：多角的視点からの導入コース
  HRI教育2024/3/1

  HRIの入門コースを設計し、ステークホルダー分析から実証評価まで、定性・設計・計算・定量の手法を統合して教える内容を提案した。

• Hidden Complexities in the Computational Modeling of Proportionality for Robotic Norm Violation Response
  2022/10/1
• Mixed-Reality Robot Behavior Replay: A System Implementation
  2022/10/1
• Towards Formalizing HRI Data Collection Processes
  2022/3/1
• Causal Robot Communication Inspired by Observational Learning Insights
  2022/3/1
• Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interaction: A Survey and Virtual Design Element Taxonomy
  2022/2/1
• Projecting Robot Navigation Paths: Hardware and Software for Projected AR
  2021/12/1
• Human Capabilities as Guiding Lights for the Field of AI-HRI: Insights from Engineering Education
  2021/10/1
• I Need Your Advice... Human Perceptions of Robot Moral Advising Behaviors
  2021/4/1
• Enabling Morally Sensitive Robotic Clarification Requests
  2020/7/1
• Toward Forgetting-Sensitive Referring Expression Generationfor Integrated Robot Architectures
  2020/7/1
• Givenness Hierarchy Theoretic Cognitive Status Filtering
  2020/5/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2019
  2019/9/1
• Augmenting Robot Knowledge Consultants with Distributed Short Term Memory
  2018/11/1
• Proceedings of the AI-HRI Symposium at AAAI-FSS 2018
  2018/9/1