Ronghe Qiu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。

• 成功への階段：LLM駆動の粗から細への探索によるオンライン階層対応ゼロショット物体目標ナビゲーションフレームワーク
  ナビゲーション2025/5/1

  事前地図や再学習なしで多階層建物内の物体を目指すゼロショットナビゲーションを実現するASCENTを提案。階層表現構築とLLMによる粗密探索でHM3D/MP3Dで最高性能を達成し、四足ロボットで実機検証した。

• 未見タスクへの汎化に挑む視覚-言語-行動マニピュレーションの限界探索
  VLA2025/5/1

  VLAモデルのクロスタスク汎化を評価する新ベンチマークAGNOSTOSを提案し、文脈内デモンストレーションで未見タスクの行動を予測するX-ICM手法を導入した。

• SD-OVON: 動的シーンにおけるオープンボキャブラリ物体ナビゲーションのための意味論対応データセットとベンチマーク生成パイプライン
  物体ナビゲーション2025/5/1

  マルチモーダル基盤モデルを活用し、実世界の意味論と常識に沿ったフォトリアルな動的シーンと操作可能物体を含むオープンボキャブラリ物体ナビゲーション用データセット・ベンチマークを自動生成するパイプラインを提案。

• 認知から予知へ：社会的ナビゲーションのための未来認識フレームワーク
  社会的ナビゲーション2024/9/1

  人間の将来の軌道を予測し、その経路を妨げる行動にペナルティを与える強化学習手法Falconを提案し、新しいベンチマークSocialNavで評価した。

• ロボット操作のための視覚事前学習における人間-ロボットドメインギャップの緩和
  マニピュレーション2024/6/1

  人間とロボットのペア動画を用いたコントラスティブ学習で、人間の活動データで事前学習した視覚モデルをロボット領域に適応させ、操作タスクの成功率を向上させた研究。

• 言語指示に基づくマルチタスクロボット操作のための対照的模倣学習
  模倣学習2024/6/1

  言語指示と視覚観察から多様な操作タスクを実行するエンドツーエンド模倣学習エージェントSigma-Agentを提案し、対照的学習とマルチビューTransformerで性能を向上させた。