Rohit Mohan

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベース点群マップ事前情報を活用したカメラによる3D物体検出とオンラインベクトル化HDマッピング
  自動運転知覚2026/9/22

  過去のカメラ走行からPi3Xで点群事前マップを構築しDINOv3特徴を付与、実行時にBEVでカメラ特徴と融合して3D物体検出とベクトル化HDマップ生成を改善する手法を提案。

• Hyp2Former: オープンセットパノプティックセグメンテーションのための階層認識双曲埋め込み
  セグメンテーション2026/5/1

  既知カテゴリの階層構造を双曲空間で学習し、未知物体を高次概念に近づけて検出するオープンセットパノプティックセグメンテーション手法を提案。

• 4Dパノプティック占有追跡のための潜在ガウススプラッティング
  4D占有追跡2026/2/1

  動的環境の4D時空間構造を捉えるため、3D特徴を動的なガウス点群として表現し、多視点特徴を集約して占有追跡を行う手法を提案。

• ForecastOcc: 視覚ベースのセマンティック占有予測
  セマンティック占有予測2026/2/1

  過去のカメラ画像から将来の占有状態とセマンティックカテゴリを直接予測する初のフレームワークを提案し、複数視点と単眼の両設定でベンチマークを確立した。

• ハイパースペクトル画像のためのビジョン基盤モデル対応アダプタ
  セグメンテーション2025/9/1

  RGB向けに学習されたビジョン基盤モデルを活用し、ハイパースペクトル画像のセマンティックセグメンテーションを高精度化するアダプタを提案した論文。

• 階層的クラス増分セマンティックセグメンテーションによる動的ロボット支援手術
  セグメンテーション2025/8/1

  ロボット支援手術のためのクラス増分セグメンテーション手法TOPICS+を提案し、手術環境向けのベンチマークと144クラス超のラベルを整備した。

• 不確実性を考慮した学習によるオープンセットLiDARパノプティックセグメンテーション
  LiDARセグメンテーション2025/6/1

  LiDARパノプティックセグメンテーションにおいて、未知の物体クラスを検出するために、ディリクレ分布に基づく証拠学習で予測不確実性をモデル化し、不確実性を活用して未知インスタンスを識別・セグメンテーションするフレームワークULOPSを提案した。

• 外観と運動の手がかりを学習するパノプティックトラッキング
  パノプティックトラッキング2025/3/1

  動的な環境でロボットが時空間的にシーンを理解できるよう、外観と運動の手がかりを別々のネットワークヘッドで捉え、二段階融合で統合するパノプティックトラッキング手法を提案した。

• Amodal Optical Flow
  2023/11/1
• Perceiving the Invisible: Proposal-Free Amodal Panoptic Segmentation
  2022/5/1
• Amodal Panoptic Segmentation
  2022/2/1
• 7th AI Driving Olympics: 1st Place Report for Panoptic Tracking
  2021/12/1
• Panoptic nuScenes: A Large-Scale Benchmark for LiDAR Panoptic Segmentation and Tracking
  2021/9/1
• EfficientLPS: Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
  2021/2/1
• Robust Vision Challenge 2020 -- 1st Place Report for Panoptic Segmentation
  2020/8/1
• MOPT: Multi-Object Panoptic Tracking
  2020/4/1
• EfficientPS: Efficient Panoptic Segmentation
  2020/4/1
• Vision-Based Autonomous UAV Navigation and Landing for Urban Search and Rescue
  2019/6/1
• Robot Localization in Floor Plans Using a Room Layout Edge Extraction Network
  2019/3/1