Maximilian Luz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ストリーミングガウス符号化による4Dパノプティック占有追跡
  4D占有追跡2026/6/1

  カメラベースの4Dパノプティック占有追跡において、時間的に持続するガウス表現を導入し、幾何学的な時間一貫性を向上させた新しい手法を提案した。

• 4Dパノプティック占有追跡のための潜在ガウススプラッティング
  4D占有追跡2026/2/1

  動的環境の4D時空間構造を捉えるため、3D特徴を動的なガウス点群として表現し、多視点特徴を集約して占有追跡を行う手法を提案。

• Amodal Optical Flow
  2023/11/1