Yakov Miron

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ストリーミングガウス符号化による4Dパノプティック占有追跡
  4D占有追跡2026/6/1

  カメラベースの4Dパノプティック占有追跡において、時間的に持続するガウス表現を導入し、幾何学的な時間一貫性を向上させた新しい手法を提案した。

• Hyp2Former: オープンセットパノプティックセグメンテーションのための階層認識双曲埋め込み
  セグメンテーション2026/5/1

  既知カテゴリの階層構造を双曲空間で学習し、未知物体を高次概念に近づけて検出するオープンセットパノプティックセグメンテーション手法を提案。

• 過去走行の点群地図事前情報を活用したカメラベース3D物体検出・追跡
  3D物体検出/追跡2026/4/1

  カメラのみの3D物体検出・追跡において、過去走行で得た静的LiDAR点群地図を事前情報として活用し、深度の曖昧さを補う手法を提案した。

• 4Dパノプティック占有追跡のための潜在ガウススプラッティング
  4D占有追跡2026/2/1

  動的環境の4D時空間構造を捉えるため、3D特徴を動的なガウス点群として表現し、多視点特徴を集約して占有追跡を行う手法を提案。

• 基盤モデル誘導BEVマップによる3D物体検出と追跡の融合
  自動運転知覚2025/10/1

  DINOv2の特徴をBEV表現に蒸留し、透視図とBEVのハイブリッド表現で3D物体検出・追跡を高精度化する手法を提案。

• 自動運転のための疑似シミュレーション評価
  自動運転評価2025/6/1

  3Dガウススプラッティングで生成した合成観測を実データに付加し、閉ループに近い相関で自動運転を評価する疑似シミュレーション手法を提案。

• 建設現場における分散・非対称マルチエージェント学習
  群制御2024/9/1

  建設現場のブルドーザーとダンプの協調作業を対象に、優先度を考慮したヒューリスティックでAIエージェントを訓練する分散・非対称マルチエージェント学習手法を提案し、衝突回避と作業効率を改善した。

• AG2U -- Autonomous Grading Under Uncertainties
  2022/8/1
• DUQIM-Net: Probabilistic Object Hierarchy Representation for Multi-View Manipulation
  2022/7/1
• Towards Autonomous Grading In The Real World
  2022/6/1
• AGPNet -- Autonomous Grading Policy Network
  2021/12/1
• BIDCD -- Bosch Industrial Depth Completion Dataset
  2021/8/1