Florian Drews

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hyp2Former: オープンセットパノプティックセグメンテーションのための階層認識双曲埋め込み
  セグメンテーション2026/5/1

  既知カテゴリの階層構造を双曲空間で学習し、未知物体を高次概念に近づけて検出するオープンセットパノプティックセグメンテーション手法を提案。

• 不確実性を考慮した学習によるオープンセットLiDARパノプティックセグメンテーション
  LiDARセグメンテーション2025/6/1

  LiDARパノプティックセグメンテーションにおいて、未知の物体クラスを検出するために、ディリクレ分布に基づく証拠学習で予測不確実性をモデル化し、不確実性を活用して未知インスタンスを識別・セグメンテーションするフレームワークULOPSを提案した。

• DeepFusion: A Robust and Modular 3D Object Detector for Lidars, Cameras and Radars
  2022/9/1