Juana Valeria Hurtado

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForecastOcc: 視覚ベースのセマンティック占有予測
  セマンティック占有予測2026/2/1

  過去のカメラ画像から将来の占有状態とセマンティックカテゴリを直接予測する初のフレームワークを提案し、複数視点と単眼の両設定でベンチマークを確立した。

• ハイパースペクトル画像のためのビジョン基盤モデル対応アダプタ
  セグメンテーション2025/9/1

  RGB向けに学習されたビジョン基盤モデルを活用し、ハイパースペクトル画像のセマンティックセグメンテーションを高精度化するアダプタを提案した論文。

• 外観と運動の手がかりを学習するパノプティックトラッキング
  パノプティックトラッキング2025/3/1

  動的な環境でロボットが時空間的にシーンを理解できるよう、外観と運動の手がかりを別々のネットワークヘッドで捉え、二段階融合で統合するパノプティックトラッキング手法を提案した。

• パノプティック・デプス予測
  予測2024/9/1

  単眼カメラ画像から未来のフレームのパノプティックセグメンテーションと深度マップを同時に予測するタスクを提案し、TransformerベースのPDcastアーキテクチャを開発した。

• Semantic Scene Segmentation for Robotics
  2024/1/1
• Fairness and Bias in Robot Learning
  2022/7/1
• Feminist Perspective on Robot Learning Processes
  2022/1/1
• Panoptic nuScenes: A Large-Scale Benchmark for LiDAR Panoptic Segmentation and Tracking
  2021/9/1
• There is More than Meets the Eye: Self-Supervised Multi-Object Detection and Tracking with Sound by Distilling Multimodal Knowledge
  2021/3/1
• From Learning to Relearning: A Framework for Diminishing Bias in Social Robot Navigation
  2021/1/1
• MOPT: Multi-Object Panoptic Tracking
  2020/4/1