Julia Hindel

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師ありオンライン型ロボット非依存 traversability 推定：オープンワールド環境向け
  ナビゲーション2026/5/1

  ロボットが未ラベルの経験から連続的に学習し、安全で効率的な経路を選択できるようにする、自己教師ありオンライン traversability 推定フレームワーク COTRATE を提案した。

• 階層的クラス増分セマンティックセグメンテーションによる動的ロボット支援手術
  セグメンテーション2025/8/1

  ロボット支援手術のためのクラス増分セグメンテーション手法TOPICS+を提案し、手術環境向けのベンチマークと144クラス超のラベルを整備した。

• 不確実性を考慮した学習によるオープンセットLiDARパノプティックセグメンテーション
  LiDARセグメンテーション2025/6/1

  LiDARパノプティックセグメンテーションにおいて、未知の物体クラスを検出するために、ディリクレ分布に基づく証拠学習で予測不確実性をモデル化し、不確実性を活用して未知インスタンスを識別・セグメンテーションするフレームワークULOPSを提案した。

• 双曲空間における分類体系認識型の継続的セマンティックセグメンテーション
  セマンティックセグメンテーション2024/7/1

  双曲空間と分類体系木構造を用いて、自動運転向けのクラス増分セマンティックセグメンテーションを実現し、破滅的忘却を抑えつつ新クラスを学習する手法TOPICSを提案。

• INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation Learning in Agricultural Fields
  2023/3/1