Rohit Dhakate

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CaRoSaC: ケーブル弛みを考慮したケーブル駆動パラレルロボットの強化学習による運動制御
  強化学習/ケーブル駆動ロボット2025/4/1

  ケーブルの弛みを再現するシミュレータを構築し、モデルフリー強化学習でケーブル駆動パラレルロボットの運動制御を学習させ、従来の運動学手法より高精度な制御を実現した。

• アクションフィードバック付き強化学習による冗長油圧マニピュレータの自律制御
  マニピュレーション2025/4/1

  油圧駆動の冗長マニピュレータに対し、手動操作データから油圧動特性をモデル化し、行動フィードバックを取り入れた強化学習でエンドエフェクタ位置追従の制御則を学習、実機へ直接適用可能なことを示した。

• Depth-aware Object Segmentation and Grasp Detection for Robotic Picking Tasks
  2021/11/1