Eren Allak

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CaRoSaC: ケーブル弛みを考慮したケーブル駆動パラレルロボットの強化学習による運動制御
  強化学習/ケーブル駆動ロボット2025/4/1

  ケーブルの弛みを再現するシミュレータを構築し、モデルフリー強化学習でケーブル駆動パラレルロボットの運動制御を学習させ、従来の運動学手法より高精度な制御を実現した。

• AIVIO: AI支援視覚慣性オドメトリによるUAVの閉ループ物体相対ナビゲーション
  VLA2024/10/1

  IMUとRGBカメラのみの最小構成で、合成データのみで学習した深層学習ベースの物体姿勢推定器を搭載し、物体相対の閉ループ飛行を実現したUAVシステムを提案。電力柱点検での実機実験で有効性を検証した。

• MSCEqF: A Multi State Constraint Equivariant Filter for Vision-aided Inertial Navigation
  2023/11/1
• AI-Based Multi-Object Relative State Estimation with Self-Calibration Capabilities
  2023/3/1