Christoph Böhm

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクションフィードバック付き強化学習による冗長油圧マニピュレータの自律制御
  マニピュレーション2025/4/1

  油圧駆動の冗長マニピュレータに対し、手動操作データから油圧動特性をモデル化し、行動フィードバックを取り入れた強化学習でエンドエフェクタ位置追従の制御則を学習、実機へ直接適用可能なことを示した。

• UGV-CBRN: 化学・生物・放射線・核災害対応のための無人地上車両
  災害対応ロボット2024/6/1

  LiDARとガイガーカウンターで放射線源を自律マッピングし、6自由度マニピュレータとラマン分光計で物質サンプリング・分析を行うCBRN災害対応ロボットを開発し、欧州ロボティクスハッカソンで実証した。

• Overcoming Bias: Equivariant Filter Design for Biased Attitude Estimation with Online Calibration
  2022/9/1
• COP: Control & Observability-aware Planning
  2022/3/1
• Depth-aware Object Segmentation and Grasp Detection for Robotic Picking Tasks
  2021/11/1