Friedrich Fraundorfer
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
姿勢推定位置推定自己位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高さ制約付き2点最小解法：イベントカメラとアクティブLEDマーカーによる姿勢推定姿勢推定2026/8/1
IMUや高度計から得られる傾き角とカメラ高さを利用し、2つのLEDマーカーのみでカメラ姿勢を推定する最小解法を提案した。閉形式と線形最小二乗の両方で解を導出し、実データで精度を検証した。
- LEAR: エッジ認識表現学習によるイベントカメラ-LiDAR位置推定位置推定2026/3/1
イベントカメラとLiDAR点群の位置合わせを、エッジ構造と深度フローを同時推定するデュアルタスク学習で解決する手法を提案。
- EVLoc: イベントカメラとLiDAR地図を用いたイベント-深度レジストレーションによる視覚的自己位置推定自己位置推定2025/3/1
イベントカメラの画像とLiDAR地図から生成した深度マップを2D空間で位置合わせし、PnPソルバでカメラ姿勢を推定する自己位置推定手法を提案。
- Depth-aware Object Segmentation and Grasp Detection for Robotic Picking Tasks2021/11/1
- End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp Detection and Semantic Segmentation from RGB2021/7/1
- Minimal Cases for Computing the Generalized Relative Pose using Affine Correspondences2020/7/1
- UAV-based Autonomous Image Acquisition with Multi-View Stereo Quality Assurance by Confidence Prediction2016/5/1