Rohan P. Singh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Humanoid Walking on Compliant and Uneven Terrain with Deep Reinforcement Learning
  2025/4/1
• Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
  2022/11/1
• mc-mujoco: Simulating Articulated Robots with FSM Controllers in MuJoCo
  2022/9/1