Guillaume Caron

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人型ロボットRHP Friends：看護現場における自律・遠隔操作タスクのシームレスな統合
  遠隔操作2024/12/1

  看護支援向けに開発された人型ロボットRHP Friendsが、移動マニピュレーションや遠隔操作などを統合し、患者移送や遮断器操作を自律と遠隔でシームレスに行うシステムを実証した。

• 大規模言語モデルの部屋-物体関係知識を活用したマルチモーダル入力物体目標ナビゲーションの強化
  物体目標ナビゲーション2024/3/1

  大規模言語モデルから抽出した物体と部屋の常識的関係知識をデータセットに組み込み、マルチモーダル入力を用いたマルチタスク学習により、未知環境での物体目標ナビゲーションの効率を改善した研究。

• Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
  2022/11/1