Kenji Suzuki

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高段差昇降と旋回を両立する再構成可能なロッカー・ボギー機構ロボット
  移動機構2026/7/1

  ボギー関節にモータを追加し能動的にボギーを上下させることで4輪/6輪構成を切り替え、4輪時はオムニホイールによる差動駆動で高機動な旋回を実現しつつ、6輪時は高い段差乗り越え能力を維持する再構成可能なロッカー・ボギー機構を提案・実証した。

• ロボット車いす開発におけるユーザー参加：10年間の限定的進展
  リハビリテーション/ユーザ参加2026/3/1

  過去10年間のロボット車いす研究におけるエンドユーザー参加の実態をレビューし、参加が限定的で評価段階に偏っていることを明らかにした論文。

• 首下がり症候群向け多方向可変剛性ネック装具
  ウェアラブル装具2024/6/1

  首下がり症候群の人のために、首の前後屈を非拘束で調整可能に支えつつ自由回転を可能にする柔軟機構のネックブレースを開発し、健常者実験で筋負担の軽減と自由回転を確認した。

• Torso-Based Control Interface for Standing Mobility-Assistive Devices
  2023/12/1
• Design of a Multi-Degree-of-Freedom Elastic Neck Exoskeleton for Persons with Dropped Head Syndrome
  2023/3/1
• Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
  2022/11/1
• Pedestrian-Robot Interactions on Autonomous Crowd Navigation: Reactive Control Methods and Evaluation Metrics
  2022/8/1
• Personal Mobility With Synchronous Trunk-Knee Passive Exoskeleton: Optimizing Human-Robot Energy Transfer
  2022/1/1
• Virtual Landmark-Based Control of Docking Support for Assistive Mobility Devices
  2021/7/1
• Passive Flow Control for Series Inflatable Actuators: Application on a Wearable Soft-Robot for Posture Assistance
  2021/3/1
• Control Interface for Hands-free Navigation of Standing Mobility Vehicles based on Upper-Body Natural Movements
  2020/8/1
• A Systematic Literature Review of Experiments in Socially Assistive Robotics using Humanoid Robots
  2017/11/1