Leyuan Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Graph-MambaNav: 物体関係知識を活用した空間時間グラフMambaによる物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/13

  物体目標ナビゲーションにおいて、物体間の関係性と目標関連性に基づくノード優先順位付けを導入した空間時間グラフエンコーディングフレームワークを提案し、AI2-THORとRoboTHORで性能向上を実証した。

• 大規模言語モデルの部屋-物体関係知識を活用したマルチモーダル入力物体目標ナビゲーションの強化
  物体目標ナビゲーション2024/3/1

  大規模言語モデルから抽出した物体と部屋の常識的関係知識をデータセットに組み込み、マルチモーダル入力を用いたマルチタスク学習により、未知環境での物体目標ナビゲーションの効率を改善した研究。

• TransFusionOdom: Interpretable Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation
  2023/4/1
• Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
  2022/11/1