Leyuan Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Graph-MambaNav: 物体関係知識を活用した空間時間グラフMambaによる物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/13

  物体目標ナビゲーションにおいて、物体間の関係性と目標関連性に基づくノード優先順位付けを導入した空間時間グラフエンコーディングフレームワークを提案し、AI2-THORとRoboTHORで性能向上を実証した。

• Leveraging Large Language Model-based Room-Object Relationships Knowledge for Enhancing Multimodal-Input Object Goal Navigation
  2024/3/1
• TransFusionOdom: Interpretable Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation
  2023/4/1
• Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
  2022/11/1