Robin Dehler

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード型自動運転サービスの評価のための責任感応安全の拡張
  自動運転/安全性2026/6/1

  自動運転の機能オフロードにおける通信遅延を考慮し、責任感応安全(RSS)を拡張して安全なオフロード判断とフォールバックを実現する手法を提案した。

• マルチオブジェクト追跡におけるランク付き割当問題を解くグラフニューラルネットワーク手法
  トラッキング2026/4/1

  マルチオブジェクト追跡のデータ関連付けで生じるランク付き割当問題を、二部グラフを用いたグラフニューラルネットワーク（RAPNet）で解く手法を提案し、Gibbsサンプラーより高精度であることを示した。

• インテリジェント車両のためのグリッドマップ効率的伝送手法の解析
  自動運転/通信2026/4/1

  パッチベースのグリッドマップを圧縮アルゴリズムを用いて効率的に伝送するパイプラインを提案し、車内およびV2X通信での性能を実世界実験で解析した。

• 分散型高度交通システムにおけるオフロードサービス安全解析のための多段階フレームワーク
  安全性解析2026/2/1

  自動運転車の機能を遠隔サービスにオフロードする際の安全性を検証する多段階フレームワークを提案し、計算複雑性と省エネ性能を評価した。

• コネクテッド自動運転車向けの汎用サービス指向ファンクションオフローディングフレームワーク
  自動運転/オフローディング2026/2/1

  自動運転車の計算タスクを位置情報に基づいてローカルまたはMECサーバへ振り分ける汎用オフローディング枠組みを提案し、軌道計画への適用で有効性を実証した。