Martin Herrmann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチオブジェクト追跡におけるランク付き割当問題を解くグラフニューラルネットワーク手法
  トラッキング2026/4/1

  マルチオブジェクト追跡のデータ関連付けで生じるランク付き割当問題を、二部グラフを用いたグラフニューラルネットワーク（RAPNet）で解く手法を提案し、Gibbsサンプラーより高精度であることを示した。

• Self-Assessment for Single-Object Tracking in Clutter Using Subjective Logic
  2022/6/1
• Motion Planning for Connected Automated Vehicles at Occluded Intersections With Infrastructure Sensors
  2021/10/1
• LMB Filter Based Tracking Allowing for Multiple Hypotheses in Object Reference Point Association*
  2020/11/1