Jona Ruof

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型高度交通システムにおけるオフロードサービス安全解析のための多段階フレームワーク
  安全性解析2026/2/1

  自動運転車の機能を遠隔サービスにオフロードする際の安全性を検証する多段階フレームワークを提案し、計算複雑性と省エネ性能を評価した。

• Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections
  2024/1/1
• Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization
  2023/5/1
• Graph-based Motion Planning for Automated Vehicles using Multi-model Branching and Admissible Heuristics
  2021/2/1
• On-Road Motion Planning for Automated Vehicles at Ulm University
  2020/12/1