Michael Buchholz

収録論文 36本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード型自動運転サービスの評価のための責任感応安全の拡張
  自動運転/安全性2026/6/1

  自動運転の機能オフロードにおける通信遅延を考慮し、責任感応安全(RSS)を拡張して安全なオフロード判断とフォールバックを実現する手法を提案した。

• インテリジェント車両のためのグリッドマップ効率的伝送手法の解析
  自動運転/通信2026/4/1

  パッチベースのグリッドマップを圧縮アルゴリズムを用いて効率的に伝送するパイプラインを提案し、車内およびV2X通信での性能を実世界実験で解析した。

• マルチオブジェクト追跡におけるランク付き割当問題を解くグラフニューラルネットワーク手法
  トラッキング2026/4/1

  マルチオブジェクト追跡のデータ関連付けで生じるランク付き割当問題を、二部グラフを用いたグラフニューラルネットワーク（RAPNet）で解く手法を提案し、Gibbsサンプラーより高精度であることを示した。

• コネクテッド自動運転車向けの汎用サービス指向ファンクションオフローディングフレームワーク
  自動運転/オフローディング2026/2/1

  自動運転車の計算タスクを位置情報に基づいてローカルまたはMECサーバへ振り分ける汎用オフローディング枠組みを提案し、軌道計画への適用で有効性を実証した。

• 分散型高度交通システムにおけるオフロードサービス安全解析のための多段階フレームワーク
  安全性解析2026/2/1

  自動運転車の機能を遠隔サービスにオフロードする際の安全性を検証する多段階フレームワークを提案し、計算複雑性と省エネ性能を評価した。

• 完全自動運転に向けて：AI、課題、機会、そして必要性
  自動運転2026/1/1

  自動運転の現状を分析し、AIがもたらす課題と機会を整理して、完全自動運転実現に必要な研究課題を明らかにしたレビュー論文。

• 部分協調型都市交通のための汎用調整手法
  交通制御2025/5/1

  都市交通の様々な状況に対応する協調的な操縦計画手法を提案し、協調率40%でも交通効率が向上することをシミュレーションで示した。

• シームレスなドッキング動作のための動的目的MPCによる運動計画
  運動計画2025/4/1

  経路追従と高精度位置決めを単一のMPCで統合し、目標姿勢に応じてMPCCと直交座標MPCを状態依存で切り替える動的目的MPCを提案した。

• 証拠グリッドマップ融合の自己評価によるロバストな動作計画
  ロバスト動作計画2024/9/1

  矛盾するLiDAR計測を統合した証拠グリッドマップを自己評価し、劣化度を算出して較正誤差や不十分なセンサ構成を検出するとともに、その情報を活用したロバストな経路計画手法を提案した。

• センサ同期の自己評価と補正
  センサ同期2024/9/1

  剛体に取り付けられたセンサの回転運動に基づき、時間オフセットを推定してタイムスタンプを補正する手法を提案し、追跡システムへの影響を評価した。

• GNSSマルチアンテナのレバーアーム校正における大域的最適解
  センサ校正2024/6/1

  自動運転車のGNSSアンテナ位置を運動計測から高精度に校正する手法を提案し、平面運動でも一意に解けるよう拡張した。

• 協調型交差点管理の2手法の実環境評価
  協調運転2024/3/1

  無信号交差点での協調マニューバ計画の2手法を、実車両とシミュレーションで評価し、交差時間と停止回数の削減を確認した。

• Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections
  2024/1/1
• Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
  2023/10/1
• Graph-based Trajectory Prediction with Cooperative Information
  2023/10/1
• Adaptive Patched Grid Mapping
  2023/8/1
• User Feedback and Sample Weighting for Ill-Conditioned Hand-Eye Calibration
  2023/8/1
• Advancing Frame-Dropping in Multi-Object Tracking-by-Detection Systems Through Event-Based Detection Triggering
  2023/8/1
• Automated Automotive Radar Calibration With Intelligent Vehicles
  2023/6/1
• Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization
  2023/5/1
• Extrinsic Infrastructure Calibration Using the Hand-Eye Robot-World Formulation
  2023/5/1
• Integration of Reinforcement Learning Based Behavior Planning With Sampling Based Motion Planning for Automated Driving
  2023/4/1
• The Impact of Frame-Dropping on Performance and Energy Consumption for Multi-Object Tracking
  2023/4/1
• Automatic Intersection Management in Mixed Traffic Using Reinforcement Learning and Graph Neural Networks
  2023/1/1
• Identification of Threat Regions From a Dynamic Occupancy Grid Map for Situation-Aware Environment Perception
  2022/7/1
• An Enhanced Graph Representation for Machine Learning Based Automatic Intersection Management
  2022/7/1
• Situation-Aware Environment Perception for Decentralized Automation Architectures
  2022/7/1
• Self-Assessment for Single-Object Tracking in Clutter Using Subjective Logic
  2022/6/1
• Cooperative Behavior Planning for Automated Driving using Graph Neural Networks
  2022/2/1
• Globally Optimal Multi-Scale Monocular Hand-Eye Calibration Using Dual Quaternions
  2022/1/1
• Situation-Aware Environment Perception Using a Multi-Layer Attention Map
  2021/12/1
• Motion Planning for Connected Automated Vehicles at Occluded Intersections With Infrastructure Sensors
  2021/10/1
• Online Extrinsic Calibration based on Per-Sensor Ego-Motion Using Dual Quaternions
  2021/1/1
• LMB Filter Based Tracking Allowing for Multiple Hypotheses in Object Reference Point Association*
  2020/11/1
• Kalman Filter Meets Subjective Logic: A Self-Assessing Kalman Filter Using Subjective Logic
  2020/7/1
• Extended Existence Probability Using Digital Maps for Object Verification
  2020/3/1