Aryan Thakur

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード型自動運転サービスの評価のための責任感応安全の拡張
  自動運転/安全性2026/6/1

  自動運転の機能オフロードにおける通信遅延を考慮し、責任感応安全(RSS)を拡張して安全なオフロード判断とフォールバックを実現する手法を提案した。

• インテリジェント車両のためのグリッドマップ効率的伝送手法の解析
  自動運転/通信2026/4/1

  パッチベースのグリッドマップを圧縮アルゴリズムを用いて効率的に伝送するパイプラインを提案し、車内およびV2X通信での性能を実世界実験で解析した。