Thomas Wodtko

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インテリジェント車両のためのグリッドマップ効率的伝送手法の解析
  自動運転/通信2026/4/1

  パッチベースのグリッドマップを圧縮アルゴリズムを用いて効率的に伝送するパイプラインを提案し、車内およびV2X通信での性能を実世界実験で解析した。

• センサ同期の自己評価と補正
  センサ同期2024/9/1

  剛体に取り付けられたセンサの回転運動に基づき、時間オフセットを推定してタイムスタンプを補正する手法を提案し、追跡システムへの影響を評価した。

• 証拠グリッドマップ融合の自己評価によるロバストな動作計画
  ロバスト動作計画2024/9/1

  矛盾するLiDAR計測を統合した証拠グリッドマップを自己評価し、劣化度を算出して較正誤差や不十分なセンサ構成を検出するとともに、その情報を活用したロバストな経路計画手法を提案した。

• GNSSマルチアンテナのレバーアーム校正における大域的最適解
  センサ校正2024/6/1

  自動運転車のGNSSアンテナ位置を運動計測から高精度に校正する手法を提案し、平面運動でも一意に解けるよう拡張した。

• User Feedback and Sample Weighting for Ill-Conditioned Hand-Eye Calibration
  2023/8/1
• Adaptive Patched Grid Mapping
  2023/8/1
• Extrinsic Infrastructure Calibration Using the Hand-Eye Robot-World Formulation
  2023/5/1
• Globally Optimal Multi-Scale Monocular Hand-Eye Calibration Using Dual Quaternions
  2022/1/1
• Online Extrinsic Calibration based on Per-Sensor Ego-Motion Using Dual Quaternions
  2021/1/1