Oliver Schumann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型高度交通システムにおけるオフロードサービス安全解析のための多段階フレームワーク
  安全性解析2026/2/1

  自動運転車の機能を遠隔サービスにオフロードする際の安全性を検証する多段階フレームワークを提案し、計算複雑性と省エネ性能を評価した。

• シームレスなドッキング動作のための動的目的MPCによる運動計画
  運動計画2025/4/1

  経路追従と高精度位置決めを単一のMPCで統合し、目標姿勢に応じてMPCCと直交座標MPCを状態依存で切り替える動的目的MPCを提案した。

• 証拠グリッドマップ融合の自己評価によるロバストな動作計画
  ロバスト動作計画2024/9/1

  矛盾するLiDAR計測を統合した証拠グリッドマップを自己評価し、劣化度を算出して較正誤差や不十分なセンサ構成を検出するとともに、その情報を活用したロバストな経路計画手法を提案した。

• Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
  2023/10/1