Robert Schuller

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Realtime Limb Trajectory Optimization for Humanoid Running Through Centroidal Angular Momentum Dynamics
  2025/1/1
• Angular Divergent Component of Motion: A step towards planning Spatial DCM Objectives for Legged Robots
  2024/9/1