Robert Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D粒子運動として世界をモデル化する生成型ワールドモデル
  ワールドモデル2026/11/5

  3Dシーンの時間発展を粒子・剛体の運動生成として直接予測するトランスフォーマ型ワールドモデルGPWMを提案し、剛体・変形・布・粒状体を単一アーキテクチャで扱い、接触を伴う計画にも応用した。

• SWTrack: 複数仮説スライディングウィンドウによる3D多物体追跡
  3D多物体追跡2024/2/1

  複数フレームをまとめて処理するスライディングウィンドウとグラフ最適化により、曖昧な対応付けを改善しリアルタイムで高精度な3D多物体追跡を実現した。