Steven Waslander

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビデオ生成モデルは汎用視覚学習器である
  VLA2026/7/10

  大規模テキストからビデオへの生成を視覚の事前学習パラダイムとして用い、テキスト指示で様々な視覚タスクを実行できる汎用モデルGenCeptionを提案した。

• 適応アンセンテッドカルマンフィルタと非線形モデル予測制御を用いたクアッドローターの固定時間動的着陸
  制御/着陸2026/6/1

  移動プラットフォームへのドローン動的着陸を、非線形モデル予測制御と最小ジャーク軌道計画、適応UKFを統合して実現し、着陸時刻を固定しつつロバスト性を向上させた。

• 展開可能で汎化可能な自律性に向けた動作予測の動向：再訪と展望
  動作予測2025/5/1

  動作予測モデルの汎化性と実展開性に焦点を当て、ロボティクス・自動運転・人間動作への応用を中心に、手法・表現・評価プロトコルの分類と課題を整理したサーベイ。

• 月軌道での近接運用における異常検知のためのフォトリアリスティックデータセットと視覚ベースアルゴリズム
  異常検知2024/9/1

  月軌道のロボットアームCanadarm3の検査カメラ向けに、合成データセットALLOと、既知の姿勢とCADモデルから参照画像を生成して異常を検知するMRADを提案し、既存手法を上回る性能を示した。

• SWTrack: Multiple Hypothesis Sliding Window 3D Multi-Object Tracking
  2024/2/1
• Towards Open World NeRF-Based SLAM
  2023/1/1
• A Review and Comparative Study on Probabilistic Object Detection in Autonomous Driving
  2020/11/1
• TruPercept: Trust Modelling for Autonomous Vehicle Cooperative Perception from Synthetic Data
  2019/9/1
• Precise Synthetic Image and LiDAR (PreSIL) Dataset for Autonomous Vehicle Perception
  2019/5/1