Jianing Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WSA$_1$: 3D中心の世界・空間・行動モデルによる汎用ロボット制御
  ロボット基盤モデル2026/7/1

  ロボット基盤モデルに3D世界の物理ダイナミクスと行動の因果関係を学習させる新しいパラダイムを提案し、少ない実データで高い汎化性能を実現した。

• MolmoMotion: 言語指示による3D点軌跡予測
  動作予測2026/6/17

  言語指示に基づいて物体上の3D点の将来軌跡を予測するモデルと、大規模データセット・ベンチマークを構築した論文。

• ReactSim-Bench: 自動運転における反応的行動ワールドモデルシミュレーションのベンチマーク
  自動運転/シミュレーション2026/6/1

  自動運転シミュレーションのための行動ワールドモデルの反応能力を評価する新しいベンチマークを提案し、エージェントと自動運転車の制御を分離して、ログと異なる自動運転車の行動に対する反応を評価する。