Matthew Bronars

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D FlowMatch Actor：単腕・双腕マニピュレーションのための統合3Dポリシー
  マニピュレーション2025/8/1

  流れマッチングと3D事前学習済み視覚表現を組み合わせ、単腕・双腕ロボット操作を高速かつ高精度に行う3Dポリシーを提案。

• ロボットマニピュレーションのための大規模データセット学習で重要な要素は何か
  マニピュレーション2025/6/1

  大規模ロボットデータセットの構成を体系的に研究し、多様性の強調点と既存データからの効果的なデモンストレーション検索方法を明らかにした。

• RAIL: 到達可能性を活用した模倣学習による安全な方策実行
  模倣学習2024/9/1

  模倣学習の方策に到達可能性ベースの安全フィルタを組み合わせ、ハード制約下での性能と安全性の関係を分析し、実機でリアルタイム動作を確認した。

• Learning to Discern: Imitating Heterogeneous Human Demonstrations with Preference and Representation Learning
  2023/10/1