Sandro Papais

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BeyondSight: エンドツーエンド自動運転のための物体永続性
  自動運転2026/7/1

  自動運転において、長時間遮蔽されたアクターの存在を維持する永続性を考慮したエンドツーエンド駆動フレームワークを提案し、遮蔽下での認識・予測・計画性能を向上させた。

• SToRe3D: 効率的なマルチビュー3D物体検出のためのViTにおけるスパーストークン関連性
  3D物体検出2026/5/1

  Vision Transformerを用いたマルチビュー3D物体検出の推論を高速化するため、2D画像トークンと3D物体クエリを関連性に基づいて選択的にスパース化するフレームワークを提案した。

• ForeSight: マルチビューストリーミングによる物体検出と軌道予測の統合
  検出・予測統合2025/8/1

  自動運転向けに、物体検出と軌道予測をクエリメモリで共有しながら双方向に学習する追跡不要の統合フレームワークを提案し、nuScenesで最先端性能を達成した。

• 展開可能で汎化可能な自律性に向けた動作予測の動向：再訪と展望
  動作予測2025/5/1

  動作予測モデルの汎化性と実展開性に焦点を当て、ロボティクス・自動運転・人間動作への応用を中心に、手法・表現・評価プロトコルの分類と課題を整理したサーベイ。

• SWTrack: Multiple Hypothesis Sliding Window 3D Multi-Object Tracking
  2024/2/1
• aUToLights: A Robust Multi-Camera Traffic Light Detection and Tracking System
  2023/5/1