Camryn Mills

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体グリッパと軟体グリッパを組み合わせ・分離してロボットマニピュレーションを強化
  マニピュレーション2024/4/1

  剛体エンドエフェクタと切り替え可能な軟体接着剤を統合したRISOsを提案し、2mgから2kgまで幅広い物体を把持・操作できるようにした。