Daniel J. Evans

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspTwin: デジタルツインによるゼロショットのタスク指向把持最適化
  マニピュレーション2026/9/24

  RGB-D観測から環境のデジタルツインを構築し、基盤モデルが提案するタスクに適した把持候補をベイズ最適化で物理的に実行可能な把持へと洗練させる、実機-シミュレーション-実機の枠組みを提案した。

• VOLT: 視覚と言語による軌道分割でデモより高速なポリシーを実現
  模倣学習2026/6/1

  デモ動画を言語と視覚でセグメント化し、高速化可能な区間だけを間引いて学習することで、ロボットがデモより速くタスクを実行できる模倣学習手法を提案した。

• 言語運動プリミティブ：ロボット動作における言語モデルの接地
  VLA2026/2/1

  VLMの推論を動的運動プリミティブ（DMP）のパラメータに接地させることで、自然言語指示からゼロショットでロボット操作を実現するフレームワークを提案。