Joshua Hoegerman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体グリッパと軟体グリッパを組み合わせ・分離してロボットマニピュレーションを強化
  マニピュレーション2024/4/1

  剛体エンドエフェクタと切り替え可能な軟体接着剤を統合したRISOsを提案し、2mgから2kgまで幅広い物体を把持・操作できるようにした。

• 共有自律における学習とコミュニケーションの整合
  共有自律2024/3/1

  支援ロボットが学習した意図を人間に伝えることで、人間が誤りを修正しやすくなり、正しい理解時には制御を委ねやすくなることを実験と理論で示した研究。

• Reward Learning with Intractable Normalizing Functions
  2023/5/1
• RISO: Combining Rigid Grippers with Soft Switchable Adhesives
  2022/10/1