Robert Jomar Malate

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スムーズオペレーター：キネマティックハンドリターゲティングのためのリアルタイムサンプリングベースアルゴリズム
  遠隔操作/リターゲティング2026/7/1

  手の遠隔操作データの品質を向上させるため、勾配を使わないサンプリングベースの新しいリターゲティング手法SBRを提案し、シミュレーションと実機ユーザー実験でジッタ低減と成功率向上を実証した。

• 擬人化を超えて：第4・5指の外転を融合させた把持の強化と自由度の削減
  マニピュレーション2025/9/1

  第4指と第5指の外転/内転関節を1つの大きな可動域を持つ関節に統合した16自由度ロボットハンドSABDを開発し、把持範囲の拡大とアクチュエータ数の削減を両立させた。