Erik Bauer

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スムーズオペレーター：キネマティックハンドリターゲティングのためのリアルタイムサンプリングベースアルゴリズム
  遠隔操作/リターゲティング2026/7/1

  手の遠隔操作データの品質を向上させるため、勾配を使わないサンプリングベースの新しいリターゲティング手法SBRを提案し、シミュレーションと実機ユーザー実験でジッタ低減と成功率向上を実証した。

• mimic-one：汎用ロボット巧緻性のためのスケーラブルなモデルレシピ
  マニピュレーション2025/6/1

  16自由度の腱駆動ハンドと拡散モデルを組み合わせ、遠隔操作で収集したデータから器用な操作を学習する実世界制御手法を提案。未見タスクで最大93.3%の成功率を達成。

• 異なる身体を持つロボットの操作のための潜在行動拡散
  マニピュレーション2025/6/1

  異なるエンドエフェクタの行動を統一する潜在行動空間を拡散ポリシーで学習し、単一ポリシーで複数ロボットを制御して操作成功率を最大25.3%向上させた。

• オンボード知覚のみで自律飛行マニピュレーションを実現するオープンソース軟体ロボットプラットフォーム
  空中マニピュレーション2024/9/1

  外部の知覚システムに頼らず、機体に搭載したセンサのみで屋内・屋外を問わず自律的に物体を把持できる空中マニピュレーション用の軟体ロボットプラットフォームを開発し、ROS 2ソフトウェアとハードウェア設計をオープンソース化した。

• Autonomous Marker-less Rapid Aerial Grasping
  2022/11/1
• RAPTOR: Rapid Aerial Pickup and Transport of Objects by Robots
  2022/3/1