Szymon Rusinkiewicz

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何変動下におけるロボット挿入の視覚的sim-to-real学習：鉄筋設置への応用
  sim2real2026/9/17

  鉄筋挿入タスクを対象に、手続き的生成とドメインランダム化を用いた視覚ベースのsim-to-real学習システムを構築し、実機で91.3%の成功率を達成した。

• TidyBot++: ロボット学習のためのオープンソース全方向移動マニピュレータ
  移動マニピュレーション2024/12/1

  模倣学習による家庭内移動マニピュレーションのデータ収集を容易にするため、動力付きキャスタで全方向移動を実現し、任意のアームを搭載できる低コストなオープンソース移動マニピュレータを提案した。スマホ遠隔操作インタフェースで収集したデータから学習した方策が家庭内タスクを実行できることを示した。

• UltraGlove: Hand Pose Estimation with Mems-Ultrasonic Sensors
  2023/6/1
• TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models
  2023/5/1
• Learning Pneumatic Non-Prehensile Manipulation with a Mobile Blower
  2022/4/1
• Amortized Synthesis of Constrained Configurations Using a Differentiable Surrogate
  2021/6/1
• Spatial Intention Maps for Multi-Agent Mobile Manipulation
  2021/3/1
• Spatial Action Maps for Mobile Manipulation
  2020/4/1
• High-Precision Localization Using Ground Texture
  2017/10/1