Robert B. Fisher

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DemoBot：第三者視点の人間動画から器用な両手マニピュレーションを効率的に学習
  マニピュレーション2026/1/1

  1本の注釈なしRGB-D動画から両腕多指ロボットの操作スキルを獲得する学習フレームワークを提案し、動きの事前分布と強化学習を組み合わせて長期的な両手組み立てタスクを実現した。

• 吸引リープハンド：多指ハンドの吸盤が実現する身体性を活かした器用さとハンド内テレオペレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  指先に吸盤を統合した多指ハンドを提案し、複雑な力閉包把持を単点吸着に置き換えることで、ハンド内テレオペレーションの安定化と人間には難しい片手での紙切りや筆記などの新たな器用技能を実現した。

• 巧みなケーブル操作：タクソノミー、多指ハンド設計、長期的操作
  マニピュレーション2025/2/1

  ケーブル操作のためのタスク分類を定義し、親指と人差し指の協調が重要であることを示した上で、専用の多指ハンド設計と長期的操作手法を提案した研究。

• DexDLO: Learning Goal-Conditioned Dexterous Policy for Dynamic Manipulation of Deformable Linear Objects
  2023/12/1
• A General Mobile Manipulator Automation Framework for Flexible Manufacturing in Hostile Industrial Environments
  2023/2/1
• TrimBot2020: an outdoor robot for automatic gardening
  2018/4/1
• Hybrid Multi-camera Visual Servoing to Moving Target
  2018/3/1