Eldert van Henten

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業分野で不均一に分布する物体を効率的に見つける学習ドローン：シミュレーションから実世界へ
  農業ドローン2025/5/1

  強化学習で訓練したドローンの経路計画により、高高度の事前情報を活用して、全覆い計画より短い飛行経路で物体を検出する手法を提案し、シミュレーションから実機まで評価した。

• 農業分野におけるUAVの効率的な物体探索のための適応的経路計画
  経路計画2025/4/1

  UAVが農業圃場で物体を探索する際、高高度で広範囲を飛行しつつ、検出ネットワークが不確かな場所だけ低高度で追加検査する適応的経路計画を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。

• 強化学習によるUAVの効率的な雑草位置推定のための経路計画
  経路計画2024/12/1

  深層強化学習を用いて、農地における不均一な雑草分布を効率的に探索するUAVの経路計画手法を提案し、シミュレーションと実画像で有効性を検証した。

• TrimBot2020: an outdoor robot for automatic gardening
  2018/4/1