Sun Zhaole
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 吸引リープハンド：多指ハンドの吸盤が実現する身体性を活かした器用さとハンド内テレオペレーションマニピュレーション2025/9/1
指先に吸盤を統合した多指ハンドを提案し、複雑な力閉包把持を単点吸着に置き換えることで、ハンド内テレオペレーションの安定化と人間には難しい片手での紙切りや筆記などの新たな器用技能を実現した。
- 巧みなケーブル操作：タクソノミー、多指ハンド設計、長期的操作マニピュレーション2025/2/1
ケーブル操作のためのタスク分類を定義し、親指と人差し指の協調が重要であることを示した上で、専用の多指ハンド設計と長期的操作手法を提案した研究。
- DexDLO: Learning Goal-Conditioned Dexterous Policy for Dynamic Manipulation of Deformable Linear Objects2023/12/1